| 自立型,単独型 長---mm×幅---mm×高---mm, 重---kg, 速---mm/s ライントレース, 距離センサ, アピール 後部の取り込み機構「フォークリフト」からボールを取り込む。このフォークリフトには若干工夫した。色を識別し、その色に対応したゴールめがけてボールを発射する。今後の制作上どうなるかは未定だが、できれば発射台を3台つけたい。 ロボットの特徴 ライントレースを利用し、機体の位置をボールのあるゾーンの中央に維持するように設計した。ボールを取りに行くときを除けば常にその位置にいるようにする。打ち出し機構によりボールをゴールへ発射する。ボールの位置の発見にはPSDを用いた。 |