| 自立型,単独型 長300mm×幅900mm×高300mm, 重8kg, 速800mm/s ライントレース, デッドレコニング, ローラ, アピール 競技点満点を目標に製作しました。対象物を一気に取り込むことで競技時間を短くし、リトライ可能回数を増やすことでより確率を上げています。 This robot is aiming to get full marks. It shortens the time of finishing one game by taking objects at one stroke. So it can retry more times, and completes its aim more certainly. ロボットの特徴 左右に開いたベルトで対象物を中央に集め、中央のローラにより取り込みます。対象物の分別は高さによりハードウェア的に行います。 Belts which extended side to side gather objects in the center line, which is taken by a roler. Recognization of the objects are done by the height of that in mechanistic system. |