| Self-content,
Single-robot L:215mm * W:103mm * H:280mm, 0.7kg, 200mm/s Line-trace, Vision sensor, Appeals: 外界センサはビジョンセンサのみです。 筐体・メカ にはキットを使用しなるべく手を加えず、 見栄えが変わらないようにしました。 Characteristics: ビジョンセンサによるライン認識 と ボール認識。 画像処理には 抽象化・ラベリング・ノイズ除去・情報抽出 が含まれます。 これらの画像処理を内蔵コンピュータ(20MHz RAM24kByte)で行っています。 |