フォークリフト(フォークリフト)

なる研自動制御班(なる研自動制御班)
なる研
自立型,単独型
長215mm×幅103mm×高280mm, 重0.7kg, 速200mm/s
ライントレース, ビジョンセンサ,

アピール
外界センサはビジョンセンサのみです。 筐体・メカ にはキットを使用しなるべく手を加えず、 見栄えが変わらないようにしました。
ロボットの特徴
ビジョンセンサによるライン認識 と ボール認識。 画像処理には 抽象化・ラベリング・ノイズ除去・情報抽出 が含まれます。 これらの画像処理を内蔵コンピュータ(20MHz RAM24kByte)で行っています。
競技結果:
一次 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 8 審査点: --- 補正: 0 合計:8.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---