chinou Robot 2007

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Self-content, Multi-robots
L:420mm * W:150mm * H:300mm, 4kg, 500mm/s
Line-trace, Distance sensor, Vision sensor,
Co-operation, Wind,
Appeals:
ロボット一台あたりのモーター数を3個に押さえ、構造の簡略化によって故障の低減を 図っていると見せかけて、手を抜いています。
Characteristics:
同じつくりの二台のロボット間で、無線によるコミュニケーションをとりながらお互い の動作を邪魔しないように調整しながら作業します。ボール探索はPSDによって行い、色 判別はカメラによって行います。
Results
1st Pre.round Game: 32, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:32.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 14, Judge: 39.00, Compensation: 0, Sum.:53.00
Performance: 16.50 Challenge: 8.25 Art:6.75 Speed :7.50

Final round Game: 35, Judge: 35.25, Compensation: 0, Sum.:70.25
Performance: 15.50 Challenge: 7.25 Art:6.00 Speed :6.50