| 自立型,複数型 長420mm×幅150mm×高300mm, 重4kg, 速500mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, 協調動作, 風, アピール ロボット一台あたりのモーター数を3個に押さえ、構造の簡略化によって故障の低減を 図っていると見せかけて、手を抜いています。 ロボットの特徴 同じつくりの二台のロボット間で、無線によるコミュニケーションをとりながらお互い の動作を邪魔しないように調整しながら作業します。ボール探索はPSDによって行い、色 判別はカメラによって行います。 |