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Single-robot L:300mm * W:200mm * H:200mm, 2kg, 50mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Sensors using lightwave, Roller, Appeals: 基本的に無改造のLEGO、といいたいところですが光センサだけ少し改造しています。(赤LEDから青LEDに変更) Characteristics: オーソドックスな射出型のロボットです。mindstorm NXTを二組使用しています。 探索は超音波測距センサを使用、ベルトローラで取り込み、ローラで射出します。 色は赤LEDと青LEDの2種の光源を用いてその反射率で判別します。 超音波測距センサはボールから反射が帰ってこないことを利用して探索します。 |