| 自立型,単独型 長300mm×幅200mm×高200mm, 重2kg, 速50mm/s デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ローラ, アピール 基本的に無改造のLEGO、といいたいところですが光センサだけ少し改造しています。(赤LEDから青LEDに変更) ロボットの特徴 オーソドックスな射出型のロボットです。mindstorm NXTを二組使用しています。 探索は超音波測距センサを使用、ベルトローラで取り込み、ローラで射出します。 色は赤LEDと青LEDの2種の光源を用いてその反射率で判別します。 超音波測距センサはボールから反射が帰ってこないことを利用して探索します。 |