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自立型,単独型
長300mm×幅200mm×高200mm,
重2kg, 速50mm/s
デッドレコニング,
距離センサ,
光センサ,
ローラ,
アピール 基本的に無改造のLEGO、といいたいところですが光センサだけ少し改造しています。(赤LEDから青LEDに変更)
ロボットの特徴 オーソドックスな射出型のロボットです。mindstorm NXTを二組使用しています。
探索は超音波測距センサを使用、ベルトローラで取り込み、ローラで射出します。
色は赤LEDと青LEDの2種の光源を用いてその反射率で判別します。
超音波測距センサはボールから反射が帰ってこないことを利用して探索します。
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