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Single-robot L:510mm * W:230mm * H:150mm, 6.000kg, 2000mm/s Line-trace, Appeals: 我々チームはモデルとして「カブトムシ」を採用しました．とは言っても制御面で簡単なモータ・タイヤを使用し，アームの動作もサーボモータを使用します．実際のカブトムシを参考としているので，目・足・羽の開閉なども我々の技量に見合った形で搭載させます．なので，今回の我々のロボットは「魅せる」ロボットです・・・魅せたいです． Characteristics: ライントレースを用い移動し，ボールを2〜4個フォークリフト形式のアームにて確保し,アームを上へ持ち上げ,ゴール(青)前のラインまで移動し確保したボールをゴール(青)へゴールします． |