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Self-content,
Single-robot
L:330mm * W:200mm * H:350mm,
3kg, 25mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Sensors using lightwave,
Hand,
Appeals: コンセプトは、金のしゃちほこ。
マシンは、しゃちほこの形状を模して、なおかつ、コンパクトに仕上がるようにしました。
金綺羅金にさりげなく
Characteristics: マイコンはH8/3052Fを使用。駆動はステッピングモータで行う。
センサーは、PSD、カラーセンサー、ラインセンサーを使用。
ハンドでボールを獲得。その後、打ち出し機構により、ボールを打ち出す。
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