| 自立型,単独型 長330mm×幅200mm×高350mm, 重3kg, 速25mm/s ライントレース, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール コンセプトは、金のしゃちほこ。 マシンは、しゃちほこの形状を模して、なおかつ、コンパクトに仕上がるようにしました。 金綺羅金にさりげなく ロボットの特徴 マイコンはH8/3052Fを使用。駆動はステッピングモータで行う。 センサーは、PSD、カラーセンサー、ラインセンサーを使用。 ハンドでボールを獲得。その後、打ち出し機構により、ボールを打ち出す。 |