omuni maguna

KOBO-01
Self-content, Single-robot
L:450mm * W:300mm * H:350mm, 6kg, 180mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,
Sensors using lightwave, Hand,
Appeals:
ランダムゾーンではPSDセンサも使用し、ボール等の位置を認識します。
Characteristics:
ラインセンサとエンコーダを併用することで、自機の場所を正確に認識します。さらに、移動にはオムニホイール、得点・確保には2本のアームを用いることにより、ほとんど向きを変えることなく、ボール等の確保を行います。
Results
1st Pre.round Game: 24, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:24.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---

2nd Pre.round Game: 30, Judge: 16.50, Compensation: 0, Sum.:46.50
Technical: 7.75 Performance: 8.75 Tech-Theme:---

Final round Game: 34, Judge: 18.00, Compensation: 0, Sum.:52.00
Technical: 8.75 Performance: 9.25 Tech-Theme:---