オムニ マグナ(オムニ マグナ)

自立型,単独型 長450mm×幅300mm×高350mm, 重6kg, 速180mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, 光センサ, ハンド, アピール ランダムゾーンではPSDセンサも使用し、ボール等の位置を認識します。 ロボットの特徴 ラインセンサとエンコーダを併用することで、自機の場所を正確に認識します。さらに、移動にはオムニホイール、得点・確保には2本のアームを用いることにより、ほとんど向きを変えることなく、ボール等の確保を行います。