eternal prototype final(えたぷろえふ)

ε3(ε3)
京大機械研究会
自立型,単独型
長380mm×幅280mm×高225mm, 重5kg, 速300mm/s
ライントレース, 距離センサ,
ハンド,
アピール
いかにシンプルな解法を示せるか、という点に重きを置いたコンセプトデザインをした。 構造そのものを工夫することで、モーターなどの駆動部の数を極力減らしている。 同系統のマシンと比較すると、かなり少ない部類に入ると思われる。 また、アーム部分は対象物の大きさに依存せず、常に一定の力で掴むことが可能になっている。これはバネの性質を利用している。
ロボットの特徴
本機は対象物溜め込み戦略を採るロボットである。 対象物の種類を特定し、捕獲後に種類ごとの収納スペースに格納する。 一定の量の対象物を溜め込むと、まとめてゴールに排出する。 理論上、2往復で全対象物をゴールに入れることができる。 対象物の種類の特定には、距離サンサを用いた高さ判定法を採用している。 対象物の捕獲手段としては、アームを用いる。 対象物の収納スペースは、回転式ドラムのような構造を採用している。 ロボットの位置認識は、主としてステッピングモータを用いてなされる。 ラインセンサは、座標のズレ補正の用途を主とする。
競技結果:
一次 競技点: 4 審査点: --- 補正: 0 合計:4.00   技術: --- パフォ: --- 挑戦:---
敗復 競技点: 40 審査点: --- 補正: 0 合計:40.00   技術: --- パフォ: --- 挑戦:---
二次 競技点: 10 審査点: 12.75 補正: 0 合計:22.75   技術: 6.75 パフォ: 6.00 挑戦:---