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With external devices,
Single-robot
L:400mm * W:250mm * H:250mm,
---kg, ---mm/s
Line-trace,
Distance sensor,
Hand,
Appeals: アームが飛びます。
Characteristics: PSDでボールを見つけ、それに向かってアームを飛ばします。
アームは開いた状態で、その間にボールがあるかどうかを赤外線のセンサで判別し、ボールを取ります。
カラーセンサで色を判別し、それぞれのゴールに向かってアームを飛ばします。
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