ASAGI

Team D

Self-content, Single-robot
L:380mm * W:200mm * H:210mm, 4.6kg, 500mm/s
Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor,

Appeals:
アームに付いている複数のマイクロスイッチで対象物の判別をします。

Characteristics:
ラックとピニオンを組み合わせた直線運動でアームの開閉をします。対象物を挟む→移動→ゴールで開放して捨てるという単純な動作です。

Results
1st Pre.round Game: 39, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:39.00
Technical: --- Performance: --- Tech-Theme:---

2nd Pre.round Game: 40, Judge: 16.00, Compensation: 0, Sum.:56.00
Technical: 7.75 Performance: 8.25 Tech-Theme:---

Final round Game: 46, Judge: 15.00, Compensation: 0, Sum.:61.00
Technical: 7.75 Performance: 7.25 Tech-Theme:---