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Single-robot L:440mm * W:420mm * H:800mm, 11kg, 90mm/s Line-trace, Appeals: 打ち出し機構が角度を変える際、それに同期して可変抵抗の抵抗が変わるので、可変抵抗の抵抗を読むことで正確に角度を調節できます。 ボールを螺旋状に格納することでボール同士が触れる面積を小さくし、摩擦を抑えています。 Characteristics: 前半はラインセンサでライン上を、後半はエンコーダでライン外を走行します。前面のベルトでボールを取り込み、螺旋状に格納します。２つのサーボでボールを１つずつ取り出すと同時に、カラーセンサで色の判別もします。ボールは後部の発射機構よりゴムタイヤの回転により打ち出されます。打ち出す方向を変えることで、３つのゴールにそれぞれの色のボールを打ち分けます。 |