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自立型,単独型
長260mm×幅145mm×高300mm,
重2.8kg, 速200mm/s
ライントレース,
距離センサ,
光センサ,
ハンド,
アピール ボール取り込み機構としてラジコンサーボモータ2個によるアーム機構を自作しました。床のボールを拾い上げ、ゴミ箱まで運びます。従来はアームの先にハンドのついた単純機構でしたが、先輩よりリンク機構を指導してもらい製作しました。
色センサにも挑戦していますが、大会直前まで頑張ってみます。
ロボットの特徴 今回製作したロボットは、学校の授業を通し製作する「ステッピングモータを用いた基本台車」をベースに、ボール取り込み機構を自作して作りました。
ボールの処理は1個ずつです。競技時間内に15個のボールを処理できるよう、ギリギリまでロボットの走行速度を上げてみました。ボールを捨てる動作にバリエーションを持たせ、毎回異なった捨て方にチャレンジするつもりです。
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