天の童072(天の童072)

山形電波工高csc(山形電波工高csc)
山形電波工高csc
自立型,単独型
長260mm×幅145mm×高300mm, 重2.8kg, 速200mm/s
ライントレース, 距離センサ,
光センサ, ハンド,
アピール
ボール取り込み機構としてラジコンサーボモータ2個によるアーム機構を自作しました。床のボールを拾い上げ、ゴミ箱まで運びます。従来はアームの先にハンドのついた単純機構でしたが、先輩よりリンク機構を指導してもらい製作しました。 色センサにも挑戦していますが、大会直前まで頑張ってみます。
ロボットの特徴
今回製作したロボットは、学校の授業を通し製作する「ステッピングモータを用いた基本台車」をベースに、ボール取り込み機構を自作して作りました。 ボールの処理は1個ずつです。競技時間内に15個のボールを処理できるよう、ギリギリまでロボットの走行速度を上げてみました。ボールを捨てる動作にバリエーションを持たせ、毎回異なった捨て方にチャレンジするつもりです。
競技結果:
一次 競技点: 7 審査点: --- 補正: 0 合計:7.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---