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Single-robot L:440mm * W:410mm * H:720mm, 10.0kg, 100mm/s Line-trace, Wind, Appeals: 「バリスタ」の最大の特徴はファンの回転によるボール吸引機構です。ボールを機体上部の箱まで引き上げ、更に箱の内部でのボールの詰まりを解消するためにもファンによる吸引を使用しています。これによりボール同士の摩擦による詰まりを解消することができました。また、ロボット名にもなっている古代兵器バリスタをモチーフにした発射機構には、ばねを用いています。 Characteristics: 私たちのロボット「バリスタ」はライントレースとエンコーダによって制御を行います。ファンの回転によって箱内部の気圧を下げ、機体正面のパイプからボールを箱の中に吸い上げます。発射部にボールを供給し、カラーセンサによってボールの色を判別します。ボールの色に対応したゴールの位置までロボットが移動した後、ばねを引き、ばねの復元力によってボールを発射します。 |