| 自立型,単独型 長220mm×幅175mm×高145mm, 重1.5kg, 速70mm/s デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール 学生時代に1度出場しましたが、点数０で終了してしまいました・・・。 今回は社会人になって初出場となり、時間の制約を大きく受ける中での作成となったため機能を増やすことより確実に動くことを優先して作成しています。目指せ初得点！ ロボットの特徴 自マシン位置はコースの壁に接触することで位置を把握する方法を採用し、走行中はステッピングモータのステップ数で位置を把握しています。 ボールのキャッチとボールの位置確認はハンドとPSDを使用し、ボールとの距離を識別する方法を利用します。 |