| Self-content,
Single-robot L:275mm * W:242mm * H:333mm, 3.7kg, 660mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Appeals: ◆きれいにアームで挟み込む動作をみてください． ◆時間があれば後部にあるマトリックスLEDで何か面白いものを表示させます． Characteristics: ロボット側面下に潜ませているアームを利用して，回収して排出する動作を行います． アームの形状は真面目に設計したので，４種類の対象物を難なく取れます． 【パターンエリア】対象物の位置が分かっているので１個ずつ回収し排出します． 【ランダムエリア】前方下部にあるPSDセンサで対象物の捜査を行います．そして， 対象物の種類の認識は前方上部にあるPSDセンサで区別します． |