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自立型,単独型
長275mm×幅242mm×高333mm,
重3.7kg, 速660mm/s
ライントレース,
デッドレコニング,
距離センサ,
アピール ◆きれいにアームで挟み込む動作をみてください.
◆時間があれば後部にあるマトリックスLEDで何か面白いものを表示させます.
ロボットの特徴 ロボット側面下に潜ませているアームを利用して,回収して排出する動作を行います.
アームの形状は真面目に設計したので,4種類の対象物を難なく取れます.
【パターンエリア】対象物の位置が分かっているので1個ずつ回収し排出します.
【ランダムエリア】前方下部にあるPSDセンサで対象物の捜査を行います.そして,
対象物の種類の認識は前方上部にあるPSDセンサで区別します.
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