| With external devices,
Single-robot L:360mm * W:360mm * H:180mm, 3kg, 150mm/s Line-trace, Appeals: メインはPICBASICなのですが， ステッパを回すモジュール基板をPIC16F628Aで別に作ってみました． PICBASICは，このモジュールに単に，回したい時は１を送り，止まりたい時は０を送るだけ． モジュールの方で加減速を行います．階段だけど．． その他，速度設定とか，一時ブレーキとか，指定パルス数だけ走るとかもこのモジュールで処理を行います． 目標にしたのは，「小学生でもステッパを回せるようなモジュールをつくろう」 小学生は無理かな？中学生なら．．． Characteristics: ボール取り込み部にモータなど電動部品を一切使わずに取り込むことを目指しました． ボールの摩擦がキーワードです． 以前から考えていたことだったのですが，今回，きちんとした形で作ってみました． |