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非自立型,単独型
長360mm×幅360mm×高180mm,
重3kg, 速150mm/s
ライントレース,
アピール メインはPICBASICなのですが,
ステッパを回すモジュール基板をPIC16F628Aで別に作ってみました.
PICBASICは,このモジュールに単に,回したい時は1を送り,止まりたい時は0を送るだけ.
モジュールの方で加減速を行います.階段だけど..
その他,速度設定とか,一時ブレーキとか,指定パルス数だけ走るとかもこのモジュールで処理を行います.
目標にしたのは,「小学生でもステッパを回せるようなモジュールをつくろう」
小学生は無理かな?中学生なら...
ロボットの特徴 ボール取り込み部にモータなど電動部品を一切使わずに取り込むことを目指しました.
ボールの摩擦がキーワードです.
以前から考えていたことだったのですが,今回,きちんとした形で作ってみました.
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