雨の日のこぶたくん(雨の日のこぶたくん)

しまりすくらぶ(しまりすくらぶ)
しまりすくらぶ(渋谷教育学園渋谷中高理科部)
非自立型,単独型
長360mm×幅360mm×高180mm, 重3kg, 速150mm/s
ライントレース,

アピール
メインはPICBASICなのですが, ステッパを回すモジュール基板をPIC16F628Aで別に作ってみました. PICBASICは,このモジュールに単に,回したい時は1を送り,止まりたい時は0を送るだけ. モジュールの方で加減速を行います.階段だけど.. その他,速度設定とか,一時ブレーキとか,指定パルス数だけ走るとかもこのモジュールで処理を行います. 目標にしたのは,「小学生でもステッパを回せるようなモジュールをつくろう」 小学生は無理かな?中学生なら...
ロボットの特徴
ボール取り込み部にモータなど電動部品を一切使わずに取り込むことを目指しました. ボールの摩擦がキーワードです. 以前から考えていたことだったのですが,今回,きちんとした形で作ってみました.
競技結果:
一次 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 6 審査点: --- 補正: 0 合計:6.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---