The Hand

Self-content, Single-robot L:390mm * W:350mm * H:300mm, 7kg, 60mm/s Line-trace, Distance sensor, Hand, Appeals: 位置制御をがんばったつもりです。見てください。 Characteristics: ラインセンサーで調整しつつステッパーモーターで駆動。 PSDで感知したボールをDCモーターとサーボモータで駆動する腕でつかみ、 投げてゴールに入れる。