Ein Hander(Ein Hander)

自立型,単独型 長390mm×幅350mm×高300mm, 重7kg, 速60mm/s ライントレース, 距離センサ, ハンド, アピール 位置制御をがんばったつもりです。見てください。 ロボットの特徴 ラインセンサーで調整しつつステッパーモーターで駆動。 PSDで感知したボールをDCモーターとサーボモータで駆動する腕でつかみ、 投げてゴールに入れる。