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Multi-robots L:450mm * W:450mm * H:450mm, 4kg, 10mm/s Line-trace, Distance sensor, Sensors using lightwave, Sensors using soundwave, Wind, Appeals: 三台のロボットの連携が売りです。昨年に比べると、技術がかなり向上しました。 運んで、掃除して、取って、流して、回って、飛ばします。 Characteristics: 三台のロボットが作業を分担して得点します。 ○黄昏 ・もらったボールの色分け、射撃を担当。 ・重いので運んでもらいます。 ・島に居座ります。 ・マイコンはＳＨ−２ ７１４４Ｆ。 ・使用モーターはＤＣモーターが５個、サーボモーターが１個。 ・センサ関連は、赤外線フォトリフレクタが３個、ＣＤＳが２個。 ・おそらく超音波送信側が付きます。 ・ノイズだすかもしれません。 ○サンダーバード５号 ・島の上に「黄昏」を輸送するのが第一目的です。 ・そのあと「アリ」のボール収集の手助けにいきます。 ・BASIC Stampを使っています。 ○アリ ・ボールを一つずつ、「黄昏」に渡します。 ・ＤＣ、ステッピング、サーボなどまんべんなく使用。 ・マイコンはPIC18F452を使用。 ・距離センサーで「黄昏」の位置を把握します。 |