サンダーバード5号及びアリそして黄昏(アリたそがれてゴゴウ)

しぶまく「守」(しぶまく「守」)
渋谷教育学園幕張中学・高等学校電気部・物理部
自立型,複数型
長450mm×幅450mm×高450mm, 重4kg, 速10mm/s
ライントレース, 距離センサ,
光センサ, 音センサ, 風,
アピール
 三台のロボットの連携が売りです。昨年に比べると、技術がかなり向上しました。 運んで、掃除して、取って、流して、回って、飛ばします。
ロボットの特徴
三台のロボットが作業を分担して得点します。 ○黄昏  ・もらったボールの色分け、射撃を担当。  ・重いので運んでもらいます。  ・島に居座ります。  ・マイコンはSH−2 7144F。  ・使用モーターはDCモーターが5個、サーボモーターが1個。  ・センサ関連は、赤外線フォトリフレクタが3個、CDSが2個。  ・おそらく超音波送信側が付きます。  ・ノイズだすかもしれません。 ○サンダーバード5号  ・島の上に「黄昏」を輸送するのが第一目的です。  ・そのあと「アリ」のボール収集の手助けにいきます。  ・BASIC Stampを使っています。 ○アリ  ・ボールを一つずつ、「黄昏」に渡します。  ・DC、ステッピング、サーボなどまんべんなく使用。  ・マイコンはPIC18F452を使用。  ・距離センサーで「黄昏」の位置を把握します。
競技結果:
一次 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---