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Single-robot L:270mm * W:450mm * H:190mm, 2.375kg, 50mm/s Distance sensor, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: 素早い動きが色分けしない取り込みを補う。 This robot compensates its take in of not distinguish color with quickly movent. Characteristics: 去年まで使っていたDCモーターに見切りをつけ、ステッピングモーターに変更しました。 更に、マイコンも一新しPIC-BASICに変えました。 取り込み機構は風を使ってボールの摩擦から逃避をしようとしています。 We give up on DC motor which use last year and change that for stepping motor. What's more we change microcomputer into PIC-BASIC. Fainaly our taking in system uses the air to escape from friction which come from ball. |