NyokkiType2nd

TeamNyokki
Self-content, Single-robot
L:370mm * W:150mm * H:110mm, 1.3kg, 800mm/s
Dead-reconing, Distance sensor,

Appeals:
全ボールノーバウンド打ち出しゴール狙います。
Characteristics:
エンコーダからの情報によりオドメトリをして自己位置を推定し、またその情報をもとに距離フィードバック制御を行っています。さらにボールを掴んでゴールに向かってボールを打ち出します。
Results
1st Pre.round Game: 3, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:3.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

Revival Game: 11, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:11.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---