Nemopilema nomurai

Self-content, Single-robot L:450mm * W:450mm * H:510mm, 7kg, 450mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Appeals: クラゲのように透明で、ボールの動きが外からも見えるので、見ていて楽しいと思います。 Characteristics: センサで見つけたボールを、歯ブラシのハンドでつかみ、引き上げ、移動して回収します。回収時に色を判断して分別し、最後にゴールに放出します。回収動作には空気圧をしようしてみました。

2nd Pre.round Game: 20, Judge: 39.25, Compensation: 0, Sum.:59.25
Performance: 16.75 Challenge: 8.00 Art:8.25 Speed :6.25

Final round Game: 23, Judge: 39.50, Compensation: 0, Sum.:62.50
Performance: 16.50 Challenge: 8.00 Art:8.50 Speed :6.50