えちぜんくらげ(えちぜんくらげ)

自立型,単独型 長450mm×幅450mm×高510mm, 重7kg, 速450mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, アピール クラゲのように透明で、ボールの動きが外からも見えるので、見ていて楽しいと思います。 ロボットの特徴 センサで見つけたボールを、歯ブラシのハンドでつかみ、引き上げ、移動して回収します。回収時に色を判断して分別し、最後にゴールに放出します。回収動作には空気圧をしようしてみました。