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Single-robot L:450mm * W:450mm * H:600mm, 12kg, 450mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Wind, Appeals: 短時間で処理を終えることを目標にしたので、回収動作のはじめの動きが尋常ではありません。無茶な力技をやっています。 Characteristics: ボールは吸い付け、缶は吸い付けまたは磁石吸着で回収、箱は引きずって運搬します。高さの違いを検出して、何であるかを判断し、適切な処理を選択して動作します。本体自体は方向を変えず車輪の向きを変えて移動方向を切り替えます。 |