carpediem

With external devices, Single-robot L:300mm * W:300mm * H:300mm, 3kg, 50mm/s Line-trace, Distance sensor, Vision sensor, Roller, Appeals: ローラーの正転・逆転で玉をあやつる。 Characteristics: ライントレースで進み、２つのローラーでボールの取り込み・排出を行う。 取り込み時にカラーセンサで色を識別する。