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Single-robot L:250mm * W:150mm * H:100mm, 2kg, 100mm/s Line-trace, Dead-reconing, Distance sensor, Hand, Characteristics: バンダイのタンサーボーグに手を加えて使用します。 動作自体は単純なライントレース+オドメトリを基本としたオーソドックスなものです。 オリジナルからの変更点としては ・サーボを追加しハンドを可動式に変更 ・距離センサ(PSD)を別途取り付け、測定範囲と精度を向上 ・サーボ/距離センサ用に H8 Tiny マイコンを増設し、シリアル通信で本体と接続 です。 Using Tansor Borg by Bandai. Additional parts are: 1. RC servo for hands. 2. PSD (Distance measuring sensor) 3. H8 Tiny microcomputer to control RC servo and PSD |