| 自立型,単独型 長250mm×幅150mm×高100mm, 重2kg, 速100mm/s ライントレース, デッドレコニング, 距離センサ, ハンド, ロボットの特徴 バンダイのタンサーボーグに手を加えて使用します。 動作自体は単純なライントレース+オドメトリを基本としたオーソドックスなものです。 オリジナルからの変更点としては ・サーボを追加しハンドを可動式に変更 ・距離センサ(PSD)を別途取り付け、測定範囲と精度を向上 ・サーボ/距離センサ用に H8 Tiny マイコンを増設し、シリアル通信で本体と接続 です。 Using Tansor Borg by Bandai. Additional parts are: 1. RC servo for hands. 2. PSD (Distance measuring sensor) 3. H8 Tiny microcomputer to control RC servo and PSD |