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Single-robot L:133mm * W:135mm * H:185mm, 1.85kg, 32mm/s Dead-reconing, Distance sensor, Vision sensor, Appeals: 見えない部分（センサ，プログラム，回路等）の改良を重ね， 確実性を向上させて参戦します． カウンターウェイトは再計算，再設計で， クラブを振る動作のバランスが良くなりました． Characteristics: 前年度「アイデア倒れ賞」を頂いてしまいましたゴルフロボット， 今年度は新技術にチャレンジして，まぐれでなくゴールを狙いたいと思います． 基本設計はそのままに１から作り直しの予定…でしたが， 諸事情により去年のマシンの改良になりました． 画像センサボード「CMOS-EYE」によるボール色判別と， ７セグLEDによる「目」の表現が，今回の「目玉」です． |