Driver-I custom(Driver-I custom)

茨城工業高等専門学校 電子制御工学科(茨城高専)
茨城工業高等専門学校 電子制御工学科
自立型,単独型
長133mm×幅135mm×高185mm, 重1.85kg, 速32mm/s
デッドレコニング, 距離センサ, ビジョンセンサ,

アピール
見えない部分(センサ,プログラム,回路等)の改良を重ね, 確実性を向上させて参戦します. カウンターウェイトは再計算,再設計で, クラブを振る動作のバランスが良くなりました.
ロボットの特徴
前年度「アイデア倒れ賞」を頂いてしまいましたゴルフロボット, 今年度は新技術にチャレンジして,まぐれでなくゴールを狙いたいと思います. 基本設計はそのままに1から作り直しの予定…でしたが, 諸事情により去年のマシンの改良になりました. 画像センサボード「CMOS-EYE」によるボール色判別と, 7セグLEDによる「目」の表現が,今回の「目玉」です.
競技結果:
一次 競技点: 6 審査点: --- 補正: 0 合計:6.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---