| Self-content,
Multi-robots L:150mm * W:200mm * H:300mm, 1.2kg, 70mm/s Distance sensor, Vision sensor, Sensors using lightwave, Wind, Appeals: モーターはすべて２０００円以下の安価な模型用モーター(ラジコン用サーボモーター)を使用しています。 Characteristics: ２足歩行ロボット２台で競技を行います。 プログラムであらかじめ活動領域を決めておくことで、互いに干渉しないでタスクを遂行します。 １台目は人型のロボットで、自由ボールのゴールを担当します。 ２台目は片脚２自由度の簡易な構造の小型ロボットです。前面のファンでボールを吹き飛ばし、ゴール近くへ移動させます。距離センサーを用いて壁づたいに移動します。 This team consists of 2 biped robots. The first one is a humanoid robot. The other one is a simplified biped robot which has only 2 DOF for each leg. It blows the balls off with a big propeller fan on its head. |