ワイルド・ドッグ(ワイルド・ドッグ)

山口辰久(山口辰久)
京都大学 機械研究会OB
自立型,複数型
長150mm×幅200mm×高300mm, 重1.2kg, 速70mm/s
距離センサ, ビジョンセンサ,
光センサ, 風,
アピール
モーターはすべて2000円以下の安価な模型用モーター(ラジコン用サーボモーター)を使用しています。
ロボットの特徴
2足歩行ロボット2台で競技を行います。 プログラムであらかじめ活動領域を決めておくことで、互いに干渉しないでタスクを遂行します。 1台目は人型のロボットで、自由ボールのゴールを担当します。 2台目は片脚2自由度の簡易な構造の小型ロボットです。前面のファンでボールを吹き飛ばし、ゴール近くへ移動させます。距離センサーを用いて壁づたいに移動します。 This team consists of 2 biped robots. The first one is a humanoid robot. The other one is a simplified biped robot which has only 2 DOF for each leg. It blows the balls off with a big propeller fan on its head.
競技結果:
一次 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---
敗復 競技点: 5 審査点: --- 補正: 0 合計:5.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---