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自立型,複数型
長150mm×幅200mm×高300mm,
重1.2kg, 速70mm/s
距離センサ,
ビジョンセンサ,
光センサ,
風,
アピール モーターはすべて2000円以下の安価な模型用モーター(ラジコン用サーボモーター)を使用しています。
ロボットの特徴 2足歩行ロボット2台で競技を行います。
プログラムであらかじめ活動領域を決めておくことで、互いに干渉しないでタスクを遂行します。
1台目は人型のロボットで、自由ボールのゴールを担当します。
2台目は片脚2自由度の簡易な構造の小型ロボットです。前面のファンでボールを吹き飛ばし、ゴール近くへ移動させます。距離センサーを用いて壁づたいに移動します。
This team consists of 2 biped robots.
The first one is a humanoid robot.
The other one is a simplified biped robot which has only 2 DOF for each leg. It blows the balls off with a big propeller fan on its head.
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