| 自立型,複数型 長400mm×幅200mm×高300mm, 重2kg, 速800mm/s ライントレース, 距離センサ, ビジョンセンサ, 協調動作, ハンド, 風, アピール このロボットは構造の簡略化を図るため、ボールを一個ずつしか運べません。そこで同じ ような機体を2台用意し、無線によりお互いの状態を確認し協調作業させることで効率化 を図っています。 協調作業を行うロボットにこだわってやってきてます。 ロボットの特徴 ボール探索は距離センサ（PSD）にて扇状に機体を振ることで行っています。 ボール取り込みをファンによる吸い込みで行うことによって、ハンド等使用した場合の 引っかかり等を防止します。 色判別は携帯用カメラにてボールの画像を取り込み色判別を行っております。 |