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Single-robot L:300mm * W:150mm * H:250mm, 1.0kg, 120mm/s Vision sensor, Hand, Appeals: 今年もカメラ以外のセンサ類は一切搭載せず、カメラの画像のみを頼りに動きます。過去３年は双腕ロボットでしたが、今年からはアーム１本で攻めてみます。カメラをアーム先端に搭載することで、カメラの向きを変更出来るようにしてみました。 Characteristics: １０自由度(カウンターウエイト用含む)のアームで対象物をつかみます。アーム先端に搭載しているカメラで取得した画像情報のみでライントレースと対象物の認識を行います。 |