ものまにあ1(ものまにあ1)

いしかわきょーすけ(いしかわきょーすけ)
自立型,単独型
長300mm×幅150mm×高250mm, 重1.0kg, 速120mm/s
ビジョンセンサ,
ハンド,
アピール
今年もカメラ以外のセンサ類は一切搭載せず、カメラの画像のみを頼りに動きます。過去3年は双腕ロボットでしたが、今年からはアーム1本で攻めてみます。カメラをアーム先端に搭載することで、カメラの向きを変更出来るようにしてみました。
ロボットの特徴
10自由度(カウンターウエイト用含む)のアームで対象物をつかみます。アーム先端に搭載しているカメラで取得した画像情報のみでライントレースと対象物の認識を行います。
競技結果:


二次 競技点: 4 審査点: 15.25 補正: 0 合計:19.25   技術: 8.00 パフォ: 7.25
決勝 競技点: 4 審査点: 14.25 補正: 0 合計:18.25   技術: 7.50 パフォ: 6.75