insect collecting

rur-kero

Self-content, Multi-robots
L:270mm * W:120mm * H:100mm, 1.0kg, 50mm/s
Line-trace, Distance sensor,
Hand,

Appeals:
ハンドの大きさがボールぎりぎりなので、PSDで補正をかけつつ正確にボールを捉えるのが大変でした。

Characteristics:
ボールの上からハンドを下ろし、ハンドについたローラーで摩擦力のあるボールを転がしてゴールまで持っていく。

Results
1st Pre.round Game: 17, Judge: ---, Compensation: 0, Sum.:17.00
Performance: --- Challenge: --- Art:--- Speed :---

2nd Pre.round Game: 23, Judge: 36.75, Compensation: 0, Sum.:59.75
Performance: 15.25 Challenge: 7.75 Art:7.00 Speed :6.75

Final round Game: 5, Judge: 34.13, Compensation: 0, Sum.:39.13
Performance: 14.00 Challenge: 6.38 Art:7.50 Speed :6.25