昆虫採集(昆虫採集)

RUR-kero(RUR-kero)
東京農工大学ロボット研究会
自立型,複数型
長270mm×幅120mm×高100mm, 重1.0kg, 速50mm/s
ライントレース, 距離センサ,
ハンド,
アピール
ハンドの大きさがボールぎりぎりなので、PSDで補正をかけつつ正確にボールを捉えるのが大変でした。
ロボットの特徴
ボールの上からハンドを下ろし、ハンドについたローラーで摩擦力のあるボールを転がしてゴールまで持っていく。
競技結果:
一次 競技点: 17 審査点: --- 補正: 0 合計:17.00    パ: --- チャ: --- 芸:--- 速:---

二次 競技点: 23 審査点: 36.75 補正: 0 合計:59.75    パ: 15.25 チャ: 7.75 芸:7.00 速:6.75
決勝 競技点: 5 審査点: 34.13 補正: 0 合計:39.13    パ: 14.00 チャ: 6.38 芸:7.50 速:6.25