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分離合体型 L:450mm * W:450mm * H:900mm, 15kg, 300mm/s Vision sensor, Roller, Appeals: (どこかでみたような)ネコ型ロボットです． 低コストで玩具のようなロボットですが，動きのおもしろさをアピールしたいです． 観客の皆さんが「ちょっとさわってみたい」と思えるような愛嬌のあるロボット作りに挑戦してみたいです． Characteristics: 4節リンク式の足で動き回り，ローラでボールを取り込む． ロボットの自己位置認識と目的地までのフィードバックを別体の親機に付けたグローバルカメラとノートPCで行う． デッドレコニングが困難な移動体をうまく誘導できるか試したい． |