| 自立型,分離合体型 長450mm×幅450mm×高900mm, 重15kg, 速300mm/s ビジョンセンサ, ローラ, アピール (どこかでみたような)ネコ型ロボットです． 低コストで玩具のようなロボットですが，動きのおもしろさをアピールしたいです． 観客の皆さんが「ちょっとさわってみたい」と思えるような愛嬌のあるロボット作りに挑戦してみたいです． ロボットの特徴 4節リンク式の足で動き回り，ローラでボールを取り込む． ロボットの自己位置認識と目的地までのフィードバックを別体の親機に付けたグローバルカメラとノートPCで行う． デッドレコニングが困難な移動体をうまく誘導できるか試したい． |