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自立型,単独型
長300mm×幅200mm×高140mm,
重1.2kg, 速300mm/s
ライントレース,
距離センサ,
ハンド,
アピール 1つのPSDでボールを見つけて取るのって結構難しい
It is difficult to find and grab a ball by only one PSD.
ロボットの特徴 ライントレースでボールが散らばるエリアまで行き、PSDによってボールの探査、確保します。ボールを確保した後、色を判断しゴールに入れます。
This robot go to the area where balls are scattered by line trace. And then, robot will search a ball by PSD and grab it. After that, separate a ball by color and shoot it in a goal.
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