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Single-robot L:250mm * W:250mm * H:220mm, 3.9kg, ---mm/s Line-trace, Roller, Appeals: 色分けしたらボールの色を英語表記した時の頭文字（Y,R,B）を表示させ、色分けが確実にされているかをチェック可能にしました。 車体の製作時間を短縮するべく田宮模型のUniversal Plateを大量に使用(乱用)しています。 Characteristics: 本年度の車体は二年前に参加した時の車体をベースに改良を加えたものです。今回は「とにかく地道に点数を稼ごう」というコンセプトのもとに製作しました。前方の二つのローラーでボールを取り込み、さらに奥にあるローラでしっかりと車体に押し込みます。ボールを一個取り込んだらセンサーで色分けをし、ゴール前でローラーを逆回転してボールをシュートします。この動作を繰り返していく予定です。単純で面白みのない動きかもしれませんが、今回は高校生活最後の大会であるため、点数を入れることを第一にしました。 |