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Single-robot L:310mm * W:360mm * H:360mm, 4.0kg, 600mm/s Sensors using lightwave, Wind, Appeals: 昨年の１２月から制作を始めました。殆どが手作り作業で頑張りましたです。 Characteristics: 手作りのMPU(PIC16F84A)ボードを２個積んでいます。１つは「駆動系」でもう１つは「作業系」を担当するであります。（≧Д≦)ゞ ２つのボードは通信をしています。ボールは風で吸い込み風で排出します。ボールの色判定は、赤・青・緑の発光ダイオードの反射光量の比率から判定しています。 詳しくは、 http://www.geocities.jp/robo2008v/ で紹介してるであります。 |